姓名：张恺宁
职称：助理教授
通信地址：安博官方网站,安博anbo（中国）c1-310
邮箱：carney@hnu.edu.cn
个人主页：https://kn-zhang.github.io/
一、基本情况
张恺宁，女，湖南大学人工智能与机器人学院助理教授，机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心（王耀南院士、张辉教授团队）骨干成员。主要研究方向包括多模态图像匹配、视觉定位与三维视觉。在IEEE汇刊（TITS、JAS、TGRS）及计算机视觉、机器学习、机器人领域顶级会议（CVPR、ICML、ICCV、AAAI、ICRA、IROS）发表论文10余篇，其中以第一作者/学生一作/共同第一作发表9篇，入选ESI高被引论文1篇，部分成果已成功应用于实际任务。学术服务方面，长期担任CVPR、ICLR、ICCV、AAAI、WACV等国际顶级会议审稿人。
二、学习与工作经历
2025.07-至今，湖南大学，人工智能与机器人学院，助理教授
2019.09-2025.06，武汉大学，通信与信息系统专业，博士，导师：马佳义教授
2024.11-2025.01，瑞士伯尔尼大学，访问博士，计算机视觉组，导师：Paolo Favaro
2015.09-2019.06，武汉大学，电子信息科学与技术专业，本科
三、主要研究方向
①三维重建、SLAM
②多模态场景感知与理解
③遥感图像分析与智能解译
在科研资源方面，本课题组依托学院与多所国内知名高校和科研机构建立了紧密合作关系，包括武汉大学电子信息学院、华中科技大学人工智能与自动化学院、中南大学地球科学与信息物理学院、东南大学自动化学院等，能够为成员提供优质的科研平台与学术指导。在国际合作方面，与瑞士伯尔尼大学、洛桑联邦理工学院、新加坡国立大学、斯坦福大学等世界一流高校保持合作交流关系，可为优秀学生提供丰富的国际学术交流机会和深造推荐渠道。
本课题组长期招收硕士研究生、研究助理和访问学生，亦欢迎有志于科研的本科生提前加入团队开展研究工作。
同时，欢迎各位老师和企业朋友与我们联系，探讨潜在的合作与交流机会。
四、代表性论文
1.Kaining Zhang,Yuxin Deng, Jiayi Ma, Paolo Favaro. Adaptingdensematching forhomographyestimation withgrid-basedacceleration, Proceedings of the IEEE/CVF conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2025.(CCF A类会议)
2.Kaining Zhang,Jiayi Ma. Sparse-to-densemultimodalimageregistration viamulti-tasklearning, International Conference on Machine Learning (ICML), 2024. (CCF A类会议)
3.Kaining Zhang, Zizhuo Li, Jiayi Ma. Loopclosuredetectionwithbidirectionalmanifoldrepresentationconsensus, IEEETransactions on Intelligent Transportation Systems (TITS), 24(4), pp. 3949-3962, 2023. (SCI，中科院一区top，IF=9.5)
4.Jiayi Ma,Kaining Zhang, Junjun Jiang. Loopclosuredetection vialocalitypreservingmatching withglobalconsensus,IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica (JAS), 10(2), pp. 411-426, 2023.(SCI，中科院一区top，IF=13.1，影响因子前3%ESI期刊，学生一作)
5.Kaining Zhang, Xinyu Jiang, Jiayi Ma. Appearance-basedloopclosuredetection vialocality-drivenaccuratemotionfieldlearning, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (TITS), 23(3), pp. 2350-2365, 2022. (SCI，中科院一区top，IF=9.5)
6.Kaining Zhang, Jiayi Ma, Junjun Jiang. Loopclosuredetectionwithreweighting NetVLAD andlocalmotion andstructureconsensus, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica (JAS), 9(6), pp. 1087-1090, 2022.(SCI，中科院一区top，IF=13.1，影响因子前3%ESI期刊)
7.Kaining Zhang, Zizhuo Li, Jiayi Ma. Appearance-basedloopclosuredetection viabidirectionalmanifoldrepresentationconsensus, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 6811-6817, 2021.(机器人领域顶级会议)
8.Kaining Zhang, Xinyu Jiang, Xiaoguang Mei, Huabin Zhou, Jiayi Ma. Motionfieldconsensus withlocalitypreservation:ageometricconfirmationstrategy forloopclosuredetection, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 445-451, 2021.(机器人领域顶级会议)
9.Chengli Peng*,Kaining Zhang*, Yong Ma, Jiayi Ma. Crossfusionnet:afastsemanticsegmentationnetwork forsmall-scalesemanticinformationcapturing inaerialscenes, IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing (TGRS), 60, pp. 5601313, 2021. (SCI，中科院一区top，IF=8.2，共同一作，ESI高被引）
10.Yuxin Deng,Kaining Zhang, Linfeng Tang, Jiaqi Yang, Jiayi Ma. ArgMatch: adaptive refinement gathering for efficient dense matching, Proceedings of the IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV), 2025. (CCF A类会议)
11.Yuxin Deng,Kaining Zhang, Shihua Zhang, Yansheng Li, Jiayi Ma. ResMatch: residual attention learning for feature matching, Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI), 2024. (CCF A类会议)
12.Jiayi Ma, Zizhuo Li,Kaining Zhang, Zhenfeng Shao, Guobao Xiao. Robust feature matching via neighborhood manifold representation consensus, ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing (ISPRS), 183, pp. 196-209, 2022. (SCI，中科院一区top，IF=11.7)
13.Jiayi Ma, Shenyue Wang,Kaining Zhang, Zheng He, Jun Huang, Xiaoguang Mei. Fast and robust loop-closure detection via convolutional auto-encoder and motion consensus, IEEE Transactions on Industrial Informatics (TII), 18(6), pp. 3681-3691, 2021. (SCI,中科院一区top，IF=11.7)
